学校的问题儿童·浦饭幽助，某天为了救一个小朋友而死于一场交通事故。但是，他的人生并没有因此而结束！他被赋予追捕从灵界到人间危害生灵的妖怪的任务而再次苏醒！
苏醒后的幽助和学校的朋友·桑原、以及通过任务而结识的藏马、飞影一起合作，不断地打倒一个个出现的强敌。在这样的幽助面前，不久，因为因缘际会而出现的敌人们不断阻挡着他！幽助抱着必死的决心和他们对战，在拥有最强技能和能力的敌人面前，尝到了好几次挫折的滋味。
人间、灵界、魔界--一次次变换着舞台，随着战斗越来越激烈，故事也变得跌宕起伏--。
这部作品拥有具有压迫感的武斗场景和深奥的故事内容，是一部非常值得一看的动作类作品。
从1992年10月播放至1995年1月， 总共112集。
在《周刊少年JUMP》连载的富坚 义博的同名原作漫画改编的动画 片，在当时一经播放就受到了大 家的欢迎。不仅是在日本国内， 这部作品作为皮乐的代表作，在 全世界都得到了粉丝的认可。
